作者|骆敏舟

江苏集萃智能制造技术研究所所长

你有没有想过，在办公室工作疲惫时，会有机器人给你递上一杯咖啡?手机小程序下单，不到两分钟，智能拉花咖啡机器人就会将一杯热腾腾的咖啡制作完成，并由无人车送到手中。

这样的“机器人咖啡师”，来自集萃智造，占地不足1.5平方米，可制作10多种咖啡且24小时全天候营业。此外，我们还有6个型号的协作机器人、9款室内无人车以及多款复合机器人产品。而作为这些机器人的主导开发者，不久前，我代表团队参加了江苏省工信厅举办的《人形机器人与人工智能发展趋势》专题汇报会，在这里，也有一些“心路历程”与大家分享。

小时候，我在农村长大，每每看到人们干重体力活，脑海中就会浮现这样的想法：“如果能让机器人来做这些，该多好呀。”尤其在一些高危工作、精细化领域，机器人的参与可以使风险降低、效率提升。

如今，科技飞速发展，人工智能走进社会生活的方方面面，作为人工智能技术的重要应用领域，机器人产业也在不断发展。其中，人形机器人更是‌有望成为引领产业数字化发展、‌智能化升级的颠覆性产品。

人形机器人是新质生产力的代表，但其制造、生产总是难点重重。例如，人形机器人重点在运动能力而非双臂协作，作业过程中，只有呈现出与人状态十分接近的“眼脚手脑”并用，才能执行传统机器人无法完成的高难度任务。这就对核心部件、关键技术提出了极高要求。

作为一家专注于智能机器人及系统解决方案的服务商，人形机器人这一未来赛道，一直是我们团队主攻的方向。

从声音、视觉等多模态感知系统，到开发超逼真的“眼脚手脑”核心部件，我们一直在打破瓶颈，努力实现“从无到有”的突破。截至目前，集萃智造已培育协作机器人、无人车系列产品超13款，申报专利和著作权超370项。团队自主开发的移动复合机器人，正在向“眼脚手脑”融合的机器人形态不断靠近，并“解锁”了越来越多的应用场景。

当前，集萃智造正在深入开发电动伺服和电液伺服两款人形机器人。其中，电液伺服人形机器人是具有较高技术含量的人形机器人，可实现户外行走，在农业采摘、危化品处理、灾害救援等复杂应用领域都能发挥作用。与此同时，其技术门槛也很高，高爆发电液伺服系统正是目前制约我国足式机器人发展的最大障碍。

为此，我们联合了南京晨光集团有限责任公司和吉林大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学、上海交通大学等优势单位，共同研发电液伺服的人形机器人。从去年11月起推进设计，目前已经进入到最后的装配阶段，预计今年内，集萃智造就将推出国内首款高动态超逼真人形双足机器人，攻克电液伺服“卡脖子”难题，为中国智造贡献力量。

在集萃智造办公楼的墙上，一直贴着这么一个标语——“创新是研究所发展的灵魂”。的确，自2016年成立起，创新就是我们立足的根本。而作为新区与省产研院共建的第一家专业研究所，诞生于新区，成长于新区，7年发展，新区无微不至的服务，一直为我们的创新“保驾护航”。

就在上个月，我们与新区再度“牵手”，将在研创园新建产业化基地。该项目将聚焦人机共融智能机器人的研发与批量生产，我们也会持续加大技术创新力度，期待在新区打造高端装备产业高质量发展的新标杆。